对差壳的调整是自动的，这就涉及到了低能耗的原则，即地球上的所有物体都趋向于消耗很少的能量，比如你把一颗豆子放在碗里，豆子会自动停留在碗底，永远不停留在碗壁上。因为碗底是一个能量(势能)很低的位置，所以自动选择静止不动，而不是不停的移动，同样的道理，车轮转弯时趋于自动趋向低能耗，并根据转弯半径自动调节左右车轮的转率，那么下面为大家介绍下差壳的工作原理。

　　首先汽车在转弯时，由于外轮打滑，内轮打滑，双重驱动轮导致产生不同方向相反的附加力，由于低能耗原理，不同轮对的转率必然就不同，从而破坏了三者之间的平衡，这种平衡可以通过半轴反映到半轴轮上，迫使行星齿轮转过来，使内半轴转速变慢，外半轴速度加快，从而实现多个车轮转率的不同。如果驱动桥两侧的驱动轮由一轴刚性连接，多个轮对只能以相同的角度盘转。这样，当汽车转向行驶时，由于外轮行驶的距离大于内轮行驶的距离，所以外轮发生滚动并产生滑移，而内轮可以滚动并产生滑移，即使汽车直线行驶，车轮也因为路面不平或轮胎滚动半径不均匀(轮胎制造误差、磨损不一、载荷不均匀或气压不均匀)而打滑。

　　其次当轮架打滑时，不仅加剧轮胎磨损，增加动力和油耗，还导致使汽车转向困难，制动性能变差，差壳为了尽可能地防止车轮滑动，结构必须保证车轮能够以不同的角度转移。多轴驱动的越野车，为了使各驱动桥以不同的角速度转移，来去掉各轴上驱动轮的滑动，有的在两驱动桥之间装有桥间差壳。

　　差壳在自传的过程中，缩小的外壳会以两个牙轮旋转，这四个牙轮虽然安装在差速器减速箱内部，但都可以单独于差壳减速箱移动，但相互啮合，每个牙轮的两侧都与另外两个齿轮啮合(每个侧齿轮与两个行星轮啮合，每个行星齿状轮与两个侧齿状轮啮合，只要其中一个动轮移动，其他三个轴轮就会一起旋转，其中一个轮按一定方向转过去，与之相对的另一个轮必然反方向旋转!差壳匀速转，让车直线行驶!假设车辆现在左转，左驱动轮行驶的距离短，会产生相对更大的阻力，差壳减速箱通过齿状层与输出轴连接，所以当传动轴转速不变时，差壳减速箱的转速是相同的。因此，左半轴齿状层的转速比差壳减速箱慢，这意味着行星状轮驱动左半轴需要更多的力。